漁船を前進させることです。
短く「ゴヘ」と発音したり、「ゴヘイ」と言ったりします。

語源はどうやら英語の「Go Ahead」から来ているようで（漁師も侮りがたし、笑）、漁船に限らず船舶一般に有効な言葉らしいです。

ちなみに後進は「ゴスタン」です。語源はまだわかりません。どなたか存じている方がいらっしゃればメールください。